Проведено исследование термомеханических процессов в материалах и элементах с эффектом памяти формы (ЭПФ) и моделирование динамики элементов и приводов на основе сплавов с памятью формы с учётом адаптационных свойств с целью создания адаптивно-управляемых термомеханических двигателей или приводов, терморегуляторов и средств автоматизации технологических процессов. Исследовано влияние режимов термоциклирования и величины деформации наведения ЭПФ на степень обратимости деформации, реализацию эффекта обратимой памяти формы, величины возбуждаемого усилия и восстанавливаемой деформации. Построена обобщённая динамическая модель технического средства на основе термосиловых элементов с ЭПФ, формализовано описывающая его адаптивное управление, на основе которой могут быть синтезированы алгоритмы адаптации. Разработанные модели могут быть использованы при расчёте и проектировании различных термомеханических двигателей и приводов, терморегуляторов, термокомпенсаторов и демпфирующих устройств на основе элементов из сплавов с ЭПФ и при синтезе алгоритмов адаптивного управления непрерывного и дискретного класса в режимах терминального управления, самонаведения и стабилизации.