В работе проведены сравнительные экспериментальные исследования влияния параметров импульсной дуговой наплавки на геометрические размеры наплавленных валиков и структуру наплавленного металла системы легирования Fe–C–Cr–Ti–Mn–Si. В качестве эталона использовали образцы, наплавленные на таких же режимах, но без применения импульсных технологий. Исследования выполняли с использованием полуавтомата Fronius TPS 400i с собственным источником питания и универсальной наплавочной установки У-653, укомплектованной источником питания ВДУ-506. Экспериментально установлено, что использование импульсных режимов наплавки приводит к изменению микроструктурного состояния наплавленного металла и к повышению его твёрдости в среднем на 4–5 единиц по шкале $HRC$, по сравнению с наплавкой без импульсов. Установлена величина параметра динамика/импульс при импульсном режиме наплавки, который отвечает за энергию отрыва капли, при которой достигается получение более равномерной структуры наплавленного металла, которая характеризуется мелким размером зерна и наименьшей шириной зоны термического влияния. Учитывая, что импульсная наплавка с применением полуавтомата Fronius TPS 400i позволяет значительно изменять амплитуду, период и угол наклона фронта волны колебаний тока по сравнению с наплавкой без импульсов на стандартном оборудовании, что существенно сказывается на свойствах наплавленного металла. Данные, полученные в этой работе, могут быть использованы при выборе режимов наплавки деталей, работающих в условиях интенсивного абразивного износа.